本番組は、気になるお宅やお店に“おじゃま”し、そこでしか食べられないグルメを楽しもうという相席グルメサプライズバラエティ。MCはチョコレートプラネットが務め、6月15日（日）に最終回を迎える日曜劇場『キャスター』に出演中の阿部寛・道枝駿佑（なにわ男子）という豪華ゲストを迎え、箱根・小田原の街で様々なグルメを堪能する。
チョコプラ・阿部・道枝が向かったのは、“三男四女孫1人”という大家族のお宅！チョコプラ一行が訪れることは、外出している父親以外は知らないという、アポ無し訪問状態に！突然、チョコプラ・阿部・道枝が自宅にやって来たら、大家族の反応は･･･！？そして、大家族に“おじゃまめし”させてもらうことはできるのか！？
さらに！4人がおじゃまするのは、箱根にある函嶺白百合学園中学校・高等学校。ここでは、箱根の女子高生たちに地元のソウルフードを教えてもらうことに。ここでも4人が来ることは女子高生たちに伝えておらず、バスケ部が練習をしている体育館にチョコプラが突然登場する「バスケ相席サプライズ」を実行することに！女子部員たちの反応は･･･！？
そして、バスケ部の生徒たちに教えてもらった“絶品餃子”が食べられるお店にもサプライズで入店！突然のスター登場に、お客さんが絶叫する事態に！
