今年の周年コンサートは、17日・18日の2日間で全3公演を開催。公演タイトルの「GO TO 城」には、「再び大阪城ホールのステージに立ちたい！」という現メンバーたちの強い目標と熱い思いが込められている。その初日となる17日は、昼と夜でコンセプトの異なる2公演が繰り広げられた。
昼公演は、「踊・おどり（ダンス）」をコンセプトに、メンバー全員で熱量あふれるダンスパフォーマンスを披露。オープニングムービーに続いて「Overture」が響き渡る中、ステージに現れたメンバーは「カモネギックス」でライブをスタート。「HA!」「上方ストロングスタイル」「ワロタピーポー」とアッパーチューンを畳みかけ、序盤から会場のボルテージは最高潮に達した。MCでは、キャプテンの塩月希依音が「私たちが着ている衣装は2013年の『紅白歌合戦』の時に先輩方が着用されていた『カモネギックス』の衣装でーす！」と明かし、客席から大きな拍手が巻き起こった。
ユニットコーナーでも「絶滅黒髪少女」「She’s gone」「ダンシングハイ」など、ダンスの魅力を最大限に引き出す楽曲が披露された。中盤のMCではYouTube企画の出張版「田中美空のミステリー講座」が開講され、オカルト好きの田中美空が平山真衣、三鴨くるみ、松本海日菜らに、「日本には西暦266年から413年の記録が一切残ってない“空白の150年”がございまして、『日本書紀』『古事記』や『魏志倭人伝』にも、この150年の記録がすっぽり抜け落ちているんです！」という「空白の150年」をテーマに熱弁を振るった。
後半戦ではコンテンポラリーダンスを取り入れた「どうでもいい人仮面」「阪急電車」を披露し、深い表現力で観客を魅了。終盤には「ヴァージニティー」「甘噛み姫」などのヒット曲を連続で歌い上げた。本編ラストの前、塩月は「私たちは『GO TO 城』ということで、大阪城ホールでライブができるアイドルグループを目標にしています。目標を掲げた当初は不安もありましたが、難波愛を持ってくださるファンの皆さんがいてくださるからこそ、胸を張って目標を口にすることができています」と感謝と決意を語り、本編は「難波愛」で締めくくられた。アンコールでは「サササ サイコー！」でのタオル回しや、スマホ撮影OKとなった「北川謙二」でメンバーが客席を練り歩き、ファンとの交流を満喫して昼公演の幕を閉じた。
夜公演は「歌」をコンセプトとし、“NMB48 ALL MY LOVERS BAND”による生バンド演奏に乗せ、メンバー一人ひとりの思いを込めた歌声を届けた。「Overture」の後、メンバーたちが客席通路からアカペラで歌い継ぐ演出で「未来図」がスタート。「全部抱きしめろ」「しがみついた青春」「好きだ虫」と一気に会場を包み込む。「GO TO 城」を合言葉に、全員で熱いパフォーマンスを繰り広げた（昼公演より）挨拶の後、塩月が「今回は豪華な音が聞こえたと思うんですけども、私たちNMB48と一緒にライブを盛り上げてくださる“NMB48
ALL MY LOVERS BAND”の皆さんです！」とバンドを紹介。ユニットコーナーでは、青原優花による「虫のバラード」、坂田心咲と坂下真心による「誤解」など、ボーカル力を活かした表現が光った。中盤のMC「田中美空のミステリー講座」では、ギターが見つからなくなったという中川朋香の悲鳴により、急遽「ミステラー田中美空の事件簿〜消えたアコギ事件〜」へ変更されるハプニングが発生。何も知らされていなかった田中は困惑しながらも、消えたギターの謎に挑むことを決意。谷口が撮ったリハの時の写真などを手がかりに、メンバーの協力のもと、無事ギターを発見。見事発見されたアコースティックギターを使用し、中川が「ジャングルジム」の弾き語りをソロで初披露。緊張の中で見事に歌い切った中川に対し、温かい拍手が送られた。終盤は「天使のユートピア」公演楽曲から「僕らはまだ」、さらに「僕らのユリイカ」「母校へ帰れ！」などを生バンドの迫力あるサウンドとともに披露。本編最後は「結晶」「想像の詩人」で美しく温かいハーモニーを響かせた。アンコールでは客席に登場しての「オーマイガー！」「らしくない」（写真・動画撮影OK）で盛り上がり、MCへ。初の弾き語りを終えた中川朋香は「一人でステージに立つことも、選んでいただいた時は嬉しいよりも不安の方が大きかったですが、メンバーの皆さんに支えてもらいながら今日を迎えることができて、皆さんの前で披露できて本当にうれしいです。日々更新し続けられるよう頑張ります」と涙ながらに語り、新澤菜央は「本当に声を大にして言います。NMB48に入って良かった！大阪城ホールを目指す一員として、これからのNMB48の未来を作り上げる一員でいたいなと思います」と力強く誓った。塩月の感謝の言葉に続き、ラストはNMB48の代名詞的ナンバー「青春のラップタイム」を全員で熱唱し、感動に包まれた初日公演を締めくくった。
セットリスト「NMB48 16th Anniversary LIVE GO TO 城 〜踊と共に〜」
M00：Overture
M01：カモネギックス
M02：HA!
M03：上方ストロングスタイル
M04：ワロタピーポー
M05：絶滅黒髪少女
M06：She’s gone /AKB48
M07：奇跡は間に合わない/AKB48
M08：愛が終わってもSelfish
M09：制服が邪魔をする/AKB48
M10：ダンシングハイ
M11：やねん
M12：Enjoy無礼講
M13：チューストライク
M14：どうでもいい人仮面
M15：阪急電車
M16：青春のデッドライン
M17：ヴァージニティー
M18：甘噛み姫
M19：欲望者
M20：純情U-19
M21：高嶺の林檎
M22：難波愛
M23：Now
EN1/M24：サササ サイコー！
EN2/M25：北川謙二
セットリスト：「NMB48 16th Anniversary LIVE GO TO 城 〜歌と共に〜」
M00：Overture
M01：未来図
M02：全部抱きしめろ
M03：しがみついた青春
M04：好きだ虫
M05：虫のバラード/AKB48
M06：星空のキャラバン
M07：誤解
M08：僕はいない
M09：ロマンティックなサヨナラ
M10：僕らのレガッタ
M11：嘘の天秤
M12：ジャングルジム
M13：Gotcha
M14：太陽が坂道を昇る頃
M15：僕らはまだ
M16：天使のユートピア
M17：これが愛なのか？
M18：僕らのユリイカ
M19：初恋至上主義
M20：母校へ帰れ！
M21：結晶
M22：想像の詩人
EN1/M23：オーマイガー！
EN2/M24：らしくない
EN3/M25：青春のラップタイム
