同番組はこれまで特番として3回放送、第1弾はギャラクシー賞を受賞し、一部で話題となった前代未聞のヤギが主役の旅番組。主役のヤギと千鳥・大悟が田舎町を雑草を食べながら歩くだけ。もちろんヤギのお腹がいっぱいになったらロケ終了という超絶ゆる番組となっている。
今回、舞台となるのは日本で2番目に大きな湖・霞ヶ浦がある茨城県かすみがうら市！番組初の湖沿いのロケで主役のポポもテンションMAX！名産品のレンコン畑に突撃して泥んこ収穫体験やテレビ初！？水戸黄門踊りも体験！
4匹のヤギ親子にも遭遇！コワモテのお父さんヤギにポポがビビり…カワイイ赤ちゃんヤギに子ヤギのモロコシは嫉妬！？
ゲストには演技派俳優・磯村勇斗に元サッカー日本代表の槙野智章が登場！貴重な軽トラ運転姿にフン掃除姿まで普段は見ることができない2人が垣間見れる！
＜磯村勇斗 コメント＞
本当に優しくてユルい番組だなと思いましたね(笑) 自由でポポが行きたいところに行って、大悟さんもポポを立てていて…。その関係性もいいなと思いましたし、地元の人たちと触れ合える感じも素敵だなと思いました。
BMW好きなお父さんはちょっとパンクな感じで面白かったですし、屋敷のお母さんはすごく腰が低かったりして、みんな温かいなと思いましたよね。ハイライトは、菅原文太さんと地元のお父さんの2ショット！デコトラ！もうなんかすごい人に会ったなって思いました。ぜひご覧ください！
＜槙野智章 コメント＞
最高に楽しかったです！時間が足りなかったです！いろんなところに行ってちょうど打ち解けてきた時に終わったので、次は長い時間やりたいですね。今までいろんな番組のロケに出させていただきましたけど、こんなにも自然体でラクというか楽しいロケはなかったです。大悟さんと番組で共演させていただく機会は多いんですが、2人っていうのがなかったので、2人でまたロケやいろんなとこに行ったりしてみたいですね。見どころは、槙野と大悟とレンコン！(笑) ポポも、もちろんなんですが、ちょっとレンコンの画が多すぎるっていう。ただそれだけでも飽きさせない。そこに注目です！
◆「ヤギと大悟」オリジナルグッズ販売決定！
番組当初より、視聴者から「めちゃめちゃ可愛い！」「グッズが欲しい！」と多くのご要望をいただき、この度「ヤギと大悟」の商品化が決定！番組オリジナルグッズは、10月13日(金)朝10時よりテレ東本舗。東京駅店、テレ東本舗。WEB（https://shop.tv-tokyo.co.jp/shop/c/c103032）にて販売される。
「めぇ」ロゴがあしらわれた「番組オリジナルTシャツ」や、ポポ、モロコシ、千鳥・大悟の番組特製イラストで作られた「キーホルダー」「クリアファイル」「アクリルスタンド」「ダイカットシール」など、かわいいグッズが目白押し！「ヤギと大悟」の番組の魅力が詰まったグッズになっている！
