『ケロロ軍曹』アニメ20周年記念プロジェクトの宣伝隊長を務めてきたあのは「公開までにいろんな宣伝してたんですけどようやくこうやって見てもらえる時が無事来たって思うとすごく嬉しい」と公開を迎えてニッコリ、「ほんとに瞬きする時間がないぐらい面白いことがどんどん立て続けに出てくるので何度も見ていただけたら嬉しい」と呼びかける。
また今作では主題歌『貸しっぱなしデスティニー』の歌唱を担当しているあの。楽曲がリリースされた感想を聞かれ「コラボMVも出てて、ケロロの映像と一緒に僕の主題歌が流れてるんですけど、ケロロファンの方々にもすごく温かいコメントたくさん来てドロロ（兵長）っぽい歌詞だねってめちゃくちゃ言われてるので歌詞にも注目して聞いてもらえたら」とファンからの温かな反響に喜びを口にした。
さらに本作のタイトル“地球滅亡の危機”にかけて、自身で最近の危機的状況になった出来事を発表することに。
あのは「最近なんとゴミを捨てたんです」と告白すると、ジェシーは「ようやく！生まれて初めて！」と驚き。ゴミ捨て場に捨てに行ったそうだが「部屋に戻ったら鍵がなくて」とゴミを捨てるときに家の鍵を紛失したという。あのは「ゴミの中漁りました、犬みたいに。そしたらゴミ袋の中にあった！」と危機的状況を乗り切ったことを明かし、「頑張りました、結構臭かったんですけど（笑）」と衝撃的なエピソードを披露していた。
イベントの最後には特製“ペコポン（地球）型 くす玉”で公開を祝う場面もあり、『ケロッ！とマーチ』の「3、2、1、ファイヤー」の合図で登壇者がくす玉を割って会場を盛り上げた。
1999年より「月刊少年エース」(発行：株式会社KADOKAWA)にて連載中の漫画家・吉崎観音による大人気作品『ケロロ軍曹』。2004年4月にアニメ放送がスタートしてから20周年を迎えた2024年4月1日に公式YouTubeチャンネルにてアニメ化20周年の新プロジェクト再始動を公開。本プロジェクトの一環として本作は2010年以来16年ぶりとなる新作の劇場版となる。
