この番組は「小学生を本気で笑わせよう！」をテーマに、視聴者のアイデアを公式サイトで募集。WEST.の7人がコントやうた、ダンスなどで体現し、子どもたちの自由な発想を全力で応援していく完全投稿型バラエティ。番組タイトルになっている「うんぴょこ」とは、番組発の造語で「う～んと考えたらぴょこっと出てくる、子どものワクワクする自由な発想」を指す。
番組の3年目突入を記念して「うんぴょこ修学旅行」と題し、WEST.念願の7人揃って初めての東京ディズニーリゾート®へ。その様子を、7月27日（月）から4週連続でお届けする。
東京ディズニーリゾートへ向かうバスの車内ではレクリエーション係の濵田崇裕と小瀧望が進行を務めるゲームで白熱。行きの道中から笑顔が絶えないまま、テンションMAXでパークへ向かう。
東京ディズニーランド®では、夏限定のコンテンツ「スプラッシュ・マウンテン“もっと！びしょ濡れMAX”」と「ベイマックスのミッション・クールダウン」でびしょ濡れに！？さらに、人気アトラクション「美女と野獣“魔法のものがたり”」「ジャングルクルーズ：ワイルドライフ・エクスペディション」など、数々のアトラクションを堪能。
東京ディズニーシー®では人気アトラクション「トイ・ストーリー・マニア！」での白熱のシューティング対決に加え、話題の最も新しいテーマポート「ファンタジースプリングス」へ！ 「ピーターパンのネバーランドアドベンチャー」や「アナとエルサのフローズンジャーニー」で夢の世界を大満喫する。
中間淳太から東京ディズニーリゾートにまつわる豆知識を活かしたクイズが次々と出題され、正解者には“よくできましたシール”がプレゼントされる一幕も。さらに、修学旅行当日に誕生日を迎えた神山智洋へのサプライズも決行。メンバー全員からの日頃の感謝を込めた熱いシャウトが飛び出すなど、7人の深い絆が垣間見える、うんぴょこ節の効いた愛に溢れた展開は必見。
