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挑戦ジュニアは北村仁太郎、亀井海聖、渡邉大我、野田開仁、森ケインの5人。DRUM TAOの最初のイズムは「基礎を極める」。和太鼓を叩く前に、5人のジュニアたちには握力トレーニングをはじめ、腕立て・腹筋・背筋各50回、そこから太鼓をひたすら打ち込むという地獄の基礎稽古が課せられる。しかし、中には腕立て伏せが4回しかできないメンバーもいて、最初からメンバー間でのレベルの差がはっきりと表れてしまう。
また、体力に加えチームワークも不可欠な和太鼓だが、自主稽古の最中にささいな一言がきっかけで口論に。5人のジュニアはこの壁を乗り越えられるのか。そして辿りついた魂の演舞とは。

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全5回の放送終了後には、TELASA(テラサ)で本編に未公開映像を加えた「未公開映像付特別編」を毎回独占配信。惜しくも本編に入りきらなかったシーンは必見。

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